Меню сайта

загрузка...

Теория систем автоматического управления

Общие сведения о системах автоматического управления
Классификация автоматических систем
Примеры непрерывных автоматических систем
Примеры дискретных и релейных автоматических систем
Программы и алгоритмы управления
Линейные алгоритмы управления
Нелинейные алгоритмы управления
Непрерывные линейные системы автоматического управления
О записи линеаризованных уравнений звеньев
Динамические звенья и их характеристики
Временные характеристики
Частотная передаточная функция и частотные характеристики
Позиционные звенья
Интегрирующие звенья
Дифференцирующие звенья
Неустойчивые и минимально-фазовые звенья
Составление исходных дифференциальных уравнений
Передаточные функции систем автоматического управления
Использование структурных схем
Уравнения следящей системы
Уравнения состояния
Управляемость и наблюдаемость
Многомерные системы управления
Общие сведения об устойчивости
Критерий устойчивости Гурвица
Построение областей устойчивости. D-разбиение
Критерий устойчивости Найквиста
Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
Устойчивость систем с запаздыванием
Устойчивость систем с распределенными параметрами
Уравнение всей системы управления
Устойчивость двумерных систем с антисимметричными связями
Построение кривой переходного процесса в системах автоматического управления
Сведение неоднородного уравнения к однородному
Использование преобразований Фурье, Лапласа и Карсона-Хевисайда
Использование вычислительных машин
Оценка качества управления
Точность в типовых режимах
Коэффициенты ошибок
Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
Корневые методы
Диаграмма вышнеградского
Интегральные оценки
Определение минимума интегральной оценки
Частотные критерии качества
Чувствительность систем управления
Функции чувствительности критериев качества
Повышение точности систем автоматического управления
Применение изодромных устройств
Теория инвариантности и комбинированное управление
Неединичные обратные связи
Улучшение качества процесса управления в корректирующих средствах
Параллельные корректирующие звенья
Обратные связи
Методы повышения запаса устойчивости
Демпфирование с поднятием высоких частот
Демпфирование с подавлением средних частот
Случайные процессы в системах автоматического управления
Случайные процессы
Стационарные случайные процессы
Корреляционная функция
Спектральная плотность стационарных процессов
Канонические разложения случайных функций
Прохождение случайного сигнала через линейную систему
Расчет установившихся ошибок в автоматических системах
Расчеты по минимуму среднеквадратичной ошибки
Методы синтеза систем автоматического управления
Корневой метод
Метод корневых годографов
Метод стандартных переходных характеристик
Метод логарифмических амплитудных характеристик
Синтез систем автоматического управления на основе частотных критериев качества
Требования к запасу устойчивости
Переходные процессы, соответствующие типовым Л. А. Х.
Системы с переменными параметрами
Нахождение функции веса и построение переходных процессов
Метод последовательных приближений
Передаточные функции
Отыскание параметрической передаточной функции
Устойчивость и качество управления
О синтезе систем с переменными параметрами
Метод замороженных реакций
Линейные дискретные системы
Разностные уравнения
Использование 2-преобразования
Передаточные функции
Уравнения состояния
Устойчивость импульсных систем
Оценка качества импульсных систем
Случайные процессы в импульсных системах
Цифровые системы
Дискретные алгоритмы управления и дискретная коррекция
О синтезе систем управления с ЦВМ
Л. А. Х. Системы с цвм в области высоких частот
Синтез непрерывных корректирующих средств
Нелинейные системы автоматического управления
Особые линии для нелинейных систем
Уравнения систем с нелинейностью релейного типа
Уравнения систем с нелинейностью в виде сухого трения и зазора
Уравнения систем с нелинейностями других видов
Система автоматического управления с переменным коэффициентом усиления
Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Теоремы прямого метода Ляпунова и их применение
Функция Ляпунова и ее производная по времени
Пример учета нелинейности измерителя управляемой величины
Частотный метод В. М. Попова
Исследование систем с переменной структурой
Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Алгебраические способы определения автоколебаний и устойчивости в нелинейных системах первого класса
Устойчивость периодических решений
Устойчивость равновесного состояния системы.
Нелинейные системы второго класса
Вычисление высших гармоник и уточнение первой гармоники автоколебаний
Частотный метод определения автоколебаний
Система автоматической стабилизации температуры
Учет временного запаздывания в реле
Медленно меняющиеся процессы в автоколебательных системах
Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах
Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях
Релейная характеристика с зоной нечувствительности
Нелинейная характеристика с зоной нечувствительности
Оценка качества нелинейных процессов управления
Примеры исследования колебательных переходных процессов
Вынужденные колебания нелинейных систем
Несимметричные вынужденные колебания с медленно меняющейся составляющей
Зависимость устойчивости и качества нелинейных систем от внешних вибраций
Случайные процессы в нелинейных системах
Простейшие случайные процессы в нелинейных системах
Пример исследования влияния случайных помех
Нелинейные дискретные системы
Системы с амплитудно-импульсной модуляцией
Системы с широтно-импульсной модуляцией