Меню сайта

загрузка...

Предыдущая     |         Содержание     |    следующая

Теория систем автоматического управления

Функции чувствительности критериев качества

, то результирующее изменение некоторой используемой оценки качества

— ее исходное значение, можно подсчитать по формуле полного дифференциала

то при их независимости друг от друга можно найти среднеквадратичный максимум отклонения оценки качества

и среднеквадратичный относительный максимум

и отклонения

независимы, то можно найти дисперсию оценки качества

В качестве критериев оценки качества системы могут использоваться, например, максимум ошибки, коэффициенты ошибок, оценки запаса устойчивости и быстродействия, интегральные оценки и т. н.

Пример. Пусть передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

с, причем изменения параметров независимы.

Определим вначале исходное значение показателя колебательности. Для этого необходимо найти максимум модуля частотной передаточной функции замкнутой системы

показатель колебательности М = 1,

при КТ> 2 показатель колебательности

Функции чувствительности, если сц = К и а2 = Т,

 

Среднеквадратичный максимум отклонения (8.113)

Таким образом, в рассматриваемой системе показатель колебательности М-1,8 ±0,175.