Меню сайта

загрузка...

Предыдущая     |         Содержание     |    следующая

Теория систем автоматического управления

Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях

при несимметричных колебаниях будем полагать, что входная величинах нелинейного звена ищется в виде

Релейная характеристика общего вида.

Релейная характеристика общего вида при не симметричных колебаниях входной величины л; представлена на рис. 19.10, а. Здесь т — любое число в интервале

представленной на рис. 19.10,6, получим

С учетом значений соответствующих углов

получаем

будем иметь

С учетом значений соответствующих синусов получим

Релейная характеристика с гистерезисной петлей. Считая, что релейная характеристика с гистерезисной петлей (рис. 19.10) есть частный случай релейной характеристики общего вида при т = -1, получим