Меню сайта

загрузка...

Предыдущая     |         Содержание     |    следующая

Теория систем автоматического управления

Передаточные функции

Связь между входной и выходной величинами в системе с переменными параметрами определяется интегральной зависимостью (13.9):

можно применить преобразование

Фурье (7.15). Тогда его можно представить в виде (7.16):

Объединяя записанные выше две формулы, получаем

Меняя в (13.51) порядок интегрирования и умножая правую

, получаем

Здесь введена частотная передаточная функция системы с неременными параметрами

1:е можно представить также в следующем виде:

— сопряженная функция веса (13.7).

входит параметр и вследствие чего она называется параметрической частотной передаточной функцией.

Переходя в формуле (13.52) к преобразованию Лапласа, получим