Меню сайта

загрузка...

Предыдущая     |         Содержание     |    следующая

Теория систем автоматического управления

Нелинейная характеристика с зоной нечувствительности

в этом случае равен нулю, так как характеристика однозначная.

показанной на рис. 19.12, б.

Для постоянной составляющей имеем

, получаем

с

Проиллюстрируем на примере данной нелинейной характеристики графики

, вычисленные

на рис. 19.13.

(рис. 19.13, а) видно, что при наличии колебаний входной величины нелинейного звена его статическая характеристика для медленно меняющегося воздействия (функция смещения) сглаживается, причем увеличение амплитуды колебаний входной величины приводит к уменьшению коэффициента усиления нелинейного звена по постоянному или медленно меняющемуся входному воздействию.

Графики для ц (рис. 19.13, б) характеризуют прохождение через нелинейное звено колебательной составляющей в зависимости от амплитуды на входе и смещения центра колебаний. Как видно, увеличение смещения приводит к уменьшению коэффициента усиления для колебательной составляющей.

. Постоянная составляющая в этом случае определяется простой формулой

.Так, например, зубчатая пара, имеющая люфт, передает движение с тем же передаточным числом для любых углов поворота ведущей шестерни, В случае колебаний в кинематической передаче, включающей данную пару, люфт будет проявлять себя одинаково для любых углов поворота. Поэтому для коэффициентов гармонической линеаризации характеристики типа люфта или зазора в случае смещенного центра колебаний относительно начала отсчета будем иметь те же формулы (18.27), что и для случая симметричных колебании.