Меню сайта

загрузка...

Предыдущая     |         Содержание     |    следующая

Теория систем автоматического управления

Релейная характеристика с зоной нечувствительности

Релейную характеристику с зоной нечувствительности (рис. 19.10, г) следует рассматривать как частный случай релейной характеристики общего вида при т = 1. Тогда получим значения постоянной составляющей и коэффициентов гармонической линеаризации:

Идеальная релейная характеристика. Для идеальной релейной характеристики (рис. 19.6,6), полагая в последних формулах b = 0, получим

Релейная несимметричная характеристика. Релейная несимметричная характеристика при гармоническом изменении входной величины х со смещенным центром колебаний представлена на рис. 19.11, а. Так будет изменяться напряжение на потребителе, управляемом реле, если реле при срабатывании включает потребитель на полное напряжение, а при отпускании выключает.

Вычисляя постоянную составляющую по формуле (19.6), получим

при тех же ограничениях.